最近在做一个任务打卡系统，流程大概是这样。 活动报名---》组队---》开启打卡任务---》展示排名。已经基本完成，这里做个总结
A*搜索算法。保证了走n步时 G + H ，是最小的。会有误差。实验了几次发现，当点比较密集时n在3-5左右，误差较小。点比较分散时，n>=7，误差较小，n越大，进行的运算越慢。 F = G + H，G = 从起点 A 移动到指定方格的移动代价，H = 从指定的方格移动到终点 的估算成本。 还有待优化 , 比如解决绕远路问题, 让它回来~~
A*搜索算法。目前只保证了H是最小，所以F有可能不是最短的。 F = G + H 。G = 从起点 A 移动到指定方格的移动代价，H = 从指定的方格移动到终点 的估算成本。